第2种观点： 责任认定书出来了可以拿车。如果事故责任认定书下来后，说明取证和鉴定都已经完成，不需要对机动车作进一步鉴定，公安机关应当立即将扣留车辆返还当事人。交通事故责任认定书下来以后赔偿流程是什么1、如果对交警认定的责任不服的，可以在收到责任认定书之日起三日内，向上一级交警部门申请复核；2、如果对责任认定无异议的，则可以申请交警组织双方来进行调解；如果双方调解不成，或一方不愿意调解的，受害方可以向法院起诉要求赔偿损失；3、在赔偿的时候，首先应该由保险公司在交强险赔偿限额内进行全额赔偿；超过部分再由对方按事故责任比例进行赔偿。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第五十八条 自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
第3种观点： 律师解答：是的，出了责任认定书就可以去取车。正常程序是，交警勘查事故现场，取证，然后划分责任，下达事故责任认定书，下达事故责任认定书的3个工作日后就可以放车了，交警的工作就结束了，接下来的赔偿问题，就是法院的事情了。但是事故双方可以要求交警协调一次，双方就赔偿问题能达成一致意见的，可以签订赔偿协议。如果调节双方不能达成一致意见的，就是要起诉到法院了，由法院判决如何赔偿。前面说到的拿到事故责任认定书或的3个工作日放车，这3天是留给受害的一方提出保全肇事车辆的时间，拿到认定书的3天内，受害方可以向法院提出保全肇事车辆，是防止肇事方不赔偿损失的，法院批准保全了，那么肇事方就不能提车了。但可以交一定的保证金提车。等事故处理完毕再把保证金取回。【法律依据】：《道路交通事故处理程序规定》第二十八条 因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。出现交通事故后，因收集证据的需要，交警可以扣车。第四十四条 检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。第四十七条 公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后10日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作道路交通事故认定书。