abb机器人smb板在哪个位置

来源：钮旅网

控制柜内。ABB机器人的SMB板（SystemManagementBoard）位置在控制柜内。电机的位置信息由安装在电机尾端的编码器反馈给SMB板，SMB板再连接到机器人控制柜。

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