法律分析：离婚约定的支付期限届满后可以起诉抚养费。根据相关法律规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当按照约定的方式、期限支付相应的抚养费。双方无法协议的，由人民法院判决。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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