自杀属于人身保险合同中的除外责任范围，但根据《中华人民共和国保险法》第66条的规定，如果被保险人自杀发生在合同成立满两年后，保险公司需要按照合同给付保险金。这是因为自杀并非不可抗力带来的意外伤害，而是出于主观意愿的行为。然而，需要注意的是，在免责条款中有些保险合同将自杀列入责任免除范围，特别是意外险中，由于自杀是死亡的原因之一，出于道德风险的考虑，个别投保的意外险不会得到理赔。此外，对于无民事行为能力的人和不处于神志清醒状态下的自杀行为，保险公司也不予理赔。在寿险合同中，一般都将自杀作为责任免除条款来规定，这主要是为了防止蓄意自杀者通过保险方式谋取保险金。但对于人寿险满两年后发生的自杀行为，保险公司需要承担给付保险金的责任。因此，对于被保险人自杀的情况，需要根据具体的保险合同和相关法规来确定是否能够得到赔偿。