未成年犯罪可以当兵。根据法律规定，犯罪的时候不满十八周岁被判处五年有期徒刑以下刑罚的人，可以免除报告自己曾受过刑事处罚的义务。但是未成年犯罪被判处五年以上有期徒刑的，就不能免除了。
《刑法》第一百条 依法受过刑事处罚的人，在入伍、就业的时候，应当如实向有关单位报告自己曾受过刑事处罚，不得隐瞒。 犯罪的时候不满十八周岁被判处五年有期徒刑以下刑罚的人，免除前款规定的报告义务。 《刑事诉讼法》第二百八十六条 犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。 犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。