未满16周岁的自愿性关系构成犯罪，特殊身份关系下的犯罪人处三年以下有期徒刑，恶劣情节者处三年以上十年以下有期徒刑；与未满14周岁的未成年发生关系构成强奸罪，从重处罚；无特殊身份关系且对方已满14周岁的自愿性关系不构成犯罪。
法律分析
未满16周岁双方自愿发生性关系会犯法，具体有以下两种情形：
1、如果是犯罪嫌疑人对未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
2、如果与年龄未满14周岁的未成年发生关系的，无论是否自愿，都构成强奸罪，从重处罚。
如果是无上述的特殊身份关系，对方已满十四周岁的，双方自愿发生关系的不构成犯罪。
拓展延伸
未成年人犯罪的法律责任与保护措施
未成年人犯罪的法律责任与保护措施是一个复杂而重要的问题。根据法律规定，未成年人在一定程度上可以承担犯罪责任，但与成年人相比，他们的心智发展和判断能力尚未完全成熟。因此，法律系统需要采取一系列的保护措施来平衡未成年人的责任与保护需求。这些保护措施包括但不限于：刑事责任年龄的设定、未成年人犯罪案件的特殊审理程序、教育和康复计划的提供、家庭和社会的支持等。通过这些措施，我们既能确保未成年人犯罪行为的合理惩罚，又能为他们提供改过自新的机会，以期将他们重新融入社会，实现积极向上的发展。
结语
保护未成年人的法律责任与保护措施是关乎重大的问题。法律规定，未满16周岁双方自愿发生性关系属违法行为。根据特殊身份关系和年龄差异，对不同情形进行了刑事处罚的规定。然而，未成年人心智和判断能力尚未完全成熟，法律系统需要平衡责任与保护需求。刑事责任年龄设定、特殊审理程序、教育康复计划和社会支持等措施，旨在合理惩罚未成年人的犯罪行为，同时为他们提供改过自新的机会，促使积极向上的发展。
法律依据
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
有前款行为，同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。