1、ACC自适应巡航系统的控制杆位于方向盘的左后方，在此可以设置各种巡航参数，包括与前车的距离和巡航的速度。巡航速度的设定范围为时速30-200公里，够用有余。时速低于30公里时，仪表台会显示速度过缓，无法正常启动巡航系统。
2、ACC自适应巡航系统被激活后，如果前方150米内没有别的车，A6L会以定速模式巡航行驶，踩下油门踏板仍可以提速超车，松开油门踏板时车速会降到巡航的车速。车距设定有四级，如果与前车的距离少于设定值，车辆会自动减速，保持距离。如果前车加速距离拉大，那车辆则会自动补油加速，直到达到设定的巡航速度为止。
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