法律分析：醉驾做公益服务，依旧会被起诉。存在以下情况的，可以免除处罚：
1、在国家领域外犯罪，依刑法应负刑事责任，但在外国已经受过刑罚处罚的；
2、聋哑人或盲人犯罪的；
3、正当防卫超过必要限度的；
4、紧急避险超过必要限度的；
5、预备犯罪的；
6、中止犯罪的；
7、共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯；
8、被胁迫、被诱骗参加犯罪的；
9、犯罪较轻自首的，或虽犯罪较重但在犯罪后自首并有立功表现的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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