专利名称：一种变电站巡检目标的精确定位方法和系统专利类型：发明专利
发明人：张浩杰,苏波,宋海平,赵博,卢国轩,陶进申请号：CN201510080758.5申请日：20150213公开号：CN104615147A公开日：20150513
摘要：一种变电站巡检目标的精确定位方法和系统，包括：确定巡检目标，引导巡检机器人到达巡检目标处；根据任务载荷采集图像，调整云台位置；计算巡检目标中心在采样图像中心的偏移量，并根据所述偏移量微调云台位置，获取清晰的目标图像；由此提高了定位巡检目标时的准确性和精准度。
申请人：中国北方车辆研究所
地址：100072 北京市丰台区槐树岭4号院
国籍：CN
代理机构：北京安博达知识产权代理有限公司
代理人：徐国文
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