瑞基角行程执行器说明书

附：使用手册 一、操作模式 1.1手动操作 执行器提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。 离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。 切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。 1.2就地电动操作 执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮（红钮），一个是操作旋钮（黑钮）。若进行就地电动操作，需要将＂红钮＂置于“就地”位置，然后用＂黑钮＂对执行器进行控制。 将＂黑钮＂旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止； 将＂黑钮＂旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，与关闭方向运动类似，执行器的动作便马上停止。 1.3远控操作 远程控制方式分为远程开关量控制方式和远程模拟量控制方式，进入远程控制方工的条件：方式旋纽应放在“远程”位置。 1.3.1远程开关量控制 在菜单H-01中，设定远控方式为开关量控制方式（=0，该值为出详细的设定步骤见2.4.3使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定 远程开关量控制方式的操作：见3-2远程开关量控制 1.3.2 远程自动控制 在菜单H-01中，设定远控方式为模拟量控制方式（=1）， 详细的设定步骤见2.4.3使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定 远程模拟量控制方式的操作：见3-3远程模拟量控制 二、执行器的工作参数设置 2.1按键定义 1、 方式钮代表的按键： 厂时的缺省值）， 确认键：方式钮从“停止” 位置—>“就地” 位置，以下简称按下确认键； 返回键：方式钮从“停止” 位置—>“远程” 位置，以下简称按下返回键； 2、 操作钮代表的按键

下移键或减键：操作钮—>“关闭” 位置，以下简称按下下移键或减键； 上移键或加键：操作钮—>“打开” 位置，以下简称按下上移键或加键； 2.2液晶显示 该执行器的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。 Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值； Ⅱ区为工作设定项区或状态报警区，工作设定项以字符“H”开始；而状态 报警以字符“F”或“A”开始； Ⅲ区为工作参数值显示区；当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值； 工作设定项有如下的内容： H-01——远控方式选择项 H-02——限位点设定项 H-03——远控优先选择项 H-04——位置反馈调整项 H-05——死区值选择项 H-06——电流标定选择项 H-07——丢信动作选择项 H-08——ESD选择项 2.3上电或复位 2.3.1系统上电自检 执行器上电或复位后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转换功能依次进行自检。这四部分的检测结果分别以代码的形式在LCD液晶显示器的报警区上显示出来。A-01表示指令正常，F-01表示指令不正常；同理，A-02和F-02分别表示程序区正常和不正常；A-03和F-03分别表示数据区正常和不正常；A-04和F-04分别表示A/D转换功能正常和不正常。 如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的内容被清除。 若自检时某一项不正常，报警区将一直显示该项的不正常代码，控制系统不接受任何操作，等待处理。 Ⅰ区 Ⅱ区 Ⅲ区 2.3.2 系统复位 在任何情况下，将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“打开” 位置并保持5S钟以上，等到液晶屏上方的3只指示灯全部熄灭，再释放操作钮离开“打开”位置，控制系统复位。 2.4工作参数设定 2.4.1 出厂缺省设定（用户没有特殊指定时的设定） H-01 H-03 H-05 H-06 H-07 远控方式：0（远程开关量控制方式） 远控优先：2（优先无效） 死区：10‰(=1%) 电流标定：4mA对应于阀位0%，20mA对应于阀位100% 丢信动作：2（丢信不动作）。 H-08 ESD：2（ESD无效） 注：括号里的文字表示在液晶屏Ⅲ区显示的值所对应的涵义 将方式钮放在“停止” 位置，操作钮放在“关闭”位置并保持3S钟以上，控制系统进入工作设定菜单。Ⅱ区首先显示“H-01”，表示正处在菜单“H-01”选择项。按下“下移键”可使菜单从“H-01”、“H-02”、……“H-06”、“H-07”再到“H-01”项依次循环；按下“上移键”可使菜单从“H-01”、“H-07”、……“H-03”、“H-02”再到“H-01”依次循环。 2.4.3使用菜单查询执行器当前工作参数或改变执行器原先工作参数 如果用户认为有些参数的出厂设定值不合适，可仅对这些需修改的设定值进行重新设定即可： 1.远控方式设定或查询H-01 Ⅱ区显示“H-01”时，按下“确认键”后进入远控方式设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来。用户按下“返回键”则退回到上一级菜单，不会改变以前的设定值。用户可以利用该特点来查询以前的设定值。若用户需要修改以前的设定值，请按“上移键”或“下移键”改变Ⅲ区显示的设定值。选中需要的设定值后，再按下“确认键”保存，并退回上一级菜单。再次按下“确认键”进入该菜单，即可在Ⅱ区显示“H-02”时区看到修改后的设定值。在Ⅲ区显示的设定值的涵义：“0”表示开关量控制方式，“1”表示4mA～20mA电流量控制方式，即模拟量控制方式。 2.限位设定H-02 在RJ系列执行器里，限位设定的顺序是自由的，用户可以先设关限再设开限，也可以先设开限再设关限。以下以先设关限再设开限来说明限位设定步骤。

Ⅱ区显示“H-02”时，按下“确认键”进入限位设定项。这时Ⅲ区显示“0”，表示关限设定项，用手动方式将阀门运动到关限位，按下“确认键”，这时液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下，液晶屏的I区会显示0%，表示执行器已经将该点标定为关限位，这个时候方式钮正好在就地位置，再将操作钮旋到开位置，执行器将会向开方向运动，等到阀门运动到开限位，放开操作钮，等到执行器停下，按下“确认键”重新进入限位设定菜单，液晶屏的Ⅲ区仍会显示“0”，表示关限设定，这不是2.4.2进入菜单 我们需要的，请使用“加键”或“减键”将Ⅲ区的显示值变为“1”，即开限设定项，然后按下“确认键”，这时液晶屏上方的绿灯会闪动2下，液晶屏的I区会显示100%，表示执行器已经将这点的阀位标定为开限位。

3.远控优先设定H-03 所谓远控优先，是指当“远程打开”和“远程关闭”开关量信号同时存在时，执行器优先执行的动作。Ⅱ区显示“H-03”时，按下“确认键”进入远控优先设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来。显示“0”表示“关闭优先”，显示“1”表示“打开优先”，显示“2”表示“优先无效”。按“确认键”保存选定的数值并自动退出到上一级菜单；若不想改变以前的设定值，可使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用户的修改。 注：当不采用后述的图1-7～图1-10的控制方式时，远控优先必须设定为“优先无效”。

4.位置反馈调整H-04 所谓位置反馈，是指执行器将当前所在的阀位以4mA～20mA电流的形式反馈给用户。当阀位在0%处，反馈的4mA电流不准时，可以使用该功能加以微调。Ⅱ区显示“H-04”时，按下“确认键”进入位置反馈设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来， 这时执行器强行反馈0%阀位对应的电流（4mA），以供用户检测。若反馈的4mA电流不准确，用户可以按“加键”或“减键”来调整反馈的电流，调整完毕，按“确认键”保存，并自动退出到上一级菜单；若不想改变以前的设定值，可使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用户的修改。退出菜单后，反馈的电流是当前阀位所对应的电流。

5.死区查询或设定H-05 死区的意义：该功能在远程自动控制方式有效。在这种控制方式下，执行器根据控制电流计算出用户希望的阀位值，再将该值与当前的阀位值进行比较，如果差值的绝对值大于死区，执行器才开始动作，使当前的阀位向希望的阀位靠近。如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝对值在死区之内，则执行器停止动作。设定适当的死区可以防止执行器在希望的阀位附近摆动。 设定死区: Ⅱ区显示“H-05”时，按下“确认键”进入死区设定项，Ⅲ区会显示以前的死区值，单位是‰。比如当显示值为60时，实际的死区为6%。用户可以使用“加键”或“减键”来改变死区值。选定死区值后，使用“确认键”保存并退出到上级菜单，或使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用户所作的修改，用户可以用此方法来查询原先的死区设定值。 6.电流标定或查询控制电流H-06 当用户的送给执行器的4mA～20mA电流与执行器以前的标定值有差别时，可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定，使执行器和用户的4mA～20mA电流发送设备有相同的测度标准，以提高执行器控制的准确度。 低信：用户送给执行器的控制电流的下限值，当使用4mA～20mA电流控制时，4mA就是低信。 高信：用户送给执行器的控制电流的上限值，当使用4mA～20mA电流控制时，20mA就是高信。 低信标定：Ⅱ区显示“H-06”时，按下“确认键”，液晶屏的Ⅱ区会显示H-60，Ⅲ区出现“0”，表示选中低信标定菜单，按下“确认键”可进入低信标定项。但在进入低信标定项之前，用户应该先给执行器发送低信电流，并且等到电流稳定后按“确认键”进入低信标定项。进入低信标定项后，液晶屏的Ⅱ区出现“H-60”，Ⅲ区出现执行器采集到的电流值（mA）；Ⅰ区出现以前设定的低信电流对应的阀位开度值（出厂值=0%），可用“下移键”或“上移键”改变低信对应的阀位开度值（0%或100%），选定低信对应的阀位开度值后，应按“确认键”保存所作的修改。 高信标定：Ⅱ区显示“H-06”时，按下“确认键”，液晶屏的Ⅱ区会显示H-60，Ⅲ区出现“0”，表示选中低信标定菜单，按“加键”或“减键”可切换到高信标定项，这时，液晶屏的Ⅱ区会显示H-60，Ⅲ区会显示“1”，表示选中高信标定菜单，按“确认键”可进入高信标定项，但在进入高信标定项之前，用户应该先给执行器发送高信电流，并且等到电流稳定后按“确认键”进入高信标定项。进入高信标定项后，液晶屏的Ⅱ区出现“H-61”，Ⅲ区出现执行器采集到的电流值（mA）；Ⅰ区出现以前设定的高信电流对应的阀位开度值（出厂值=100%），可用“下移键”或“上移键”改变高信对应的阀位开度值（0%或100%），选定高信对应的阀位开度值后，应按“确认键”保存所作的修改。 在任何时候用户都可用低信标定和高信标定菜单来查询用户发出的电流值，但在电流未标定之前，查询到的值可能不是用户期望的。

高信阀位和低信阀位对应的阀位开度值是互斥的。比如，当设定低信对应0%阀位开度时，高信自动设为对应100%阀位开度。 7.丢信动作查询或设定H-07 丢信：当执行器工作在远程模拟量控制方式，控制电流小于低信的1/2时，执行器 认为控制信号丢失，简称为丢信。 丢信动作：丢信动作定义了执行器在发生丢信时所执行的动作。RJ系列执行器定义了3种丢信动作行为：0表示执行器把丢信当作低信控制信号处理；1表示执行器把丢信当作高信控制信号处理；2表示执行器在丢信时，停止动作。 设定丢信动作：Ⅱ区显示“H-07”时，按下“确认键”进入丢信动作设定项，在液晶显示屏的Ⅲ区会显示原先设定的值。用户可以使用“加键”或“减键”来改变设定值（设定值的意义见上面的丢信动作的解释），选定设定值后，使用“确认键”保存修改，并退到上一级菜单。或使用“返回键”返回到上一级菜单，而不保存用户所作的修改，用户可以用此来查询原先的丢信动作设定值。

8.ESD设定或查询H-08 ESD：是指紧急情况下（即出现ESD控制信号），对执行器所执行的动作。RJ执行器定义了3种ESD：关阀（0），开阀（1）和ESD无效（2）。 设置ESD：Ⅱ区显示“H-08”时，按下“确认键”进入ESD设定项。进入ESE设定项后，Ⅲ区会显示以前的ESD设定值，“0”表示关阀，“1”表示开阀，“2”表示ESD无效。用户可以使用“加键”或“减键”来改变ESD设定。选定设定值后，用户可以按“确认键”来保存所作的设定。若ESD设定值选定为“0”或“1”，按“确认键”后进入触发ESD的电平设定项。此时Ⅱ区显示“H-80”，Ⅲ区会显示以前的ESD设定值，“0”表示低电平有效，“1”表示高电平有效，按“加键”或“减键”可在“0”和“1”之间切换，按“确认键”保存修改并退到H-08菜单。若用户只按“返回键”退出，2个步骤的设定都不会被保存，仍保持原先的设定值不变。

三、执行器的控制接线形式 3. 1接线盒

ＲＪ执行器的外部接线由两个矩型快速接插头引出。其插头上的接线端子说明见下表： 接线盒端子说明表 接线端 子序号 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

**：对单相电机而言，Ⅰ、Ⅱ号端子接110VAC或220VAC，Ⅲ号端子空闲

注：1、C2～C3关位触点、O2～O3开位触点、QO开过矩触点和QC关过矩触点均是可选项，订货时须说明增加的选择项

2、RJ06型、RJ09型无过矩触点； 3、上述触点容量均为5A/250Vac或5A/30Vdc

3. 2远程开关量控制 3.1.1使用内部的执行器内部提供的24V直流电源控制执行器，如图1-1，图1-2，图1-3所示。

关闭 控制室 打开 停止/保持 执行器 控制室 执行器 24 8 24 7 6 25 关闭 打开 接线端子名称 Power1** Power2** Power3** CPT(+) CPT(-) APC(+) APC(-) R-COM ESD/HOLD R- OPEN R- CLOSE QC/C3-RELAY1 QC/C3-RELAY2 QO/O3-RELAY1 QO/O3-RELAY2 接 线 端 子 含 义 交流动力电源输入端1 交流动力电源输入端2 交流动力电源输入端3 阀位电流反馈（+）端 阀位电流反馈（-）端 阀位控制电流输入（+）端 阀位控制电流输入（-）端 远程开关量信号公共端 ESD/远程保持信号输入端 远程打开信号输入端 远程关闭信号输入端 关过矩/关位3继电器。关过矩（或关限位）时闭合 开过矩/开位3继电器。开过矩（或开限位）时闭合 接线端 子序号 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 接线端子名称 C2-RELAY1 C2-RELAY2 O2-RELAY1 O2-RELAY2 C1-RELAY1 C1-RELAY2 O1-RELAY1 O1-RELAY2 MONI-COM MONI-1 接 线 端 子 含 义 关位继电器2。关限位时断开 开位继电器2。开限位时断开 关位继电器1。关限位时闭合 开位继电器1。开限位时闭合 监视继电器公共触点 监视继电器触点1端。不在远程或丢信或缺相或ESD时，与触点MONI-COM闭合 监视继电器触点2端。不在远程或丢信或缺相或ESD时，与触点MONI-COM断开 非稳压24Vdc（+）输出端 非稳压24Vdc（-）输出端 23 24 25 MONI-2 24Vdc(+) 24Vdc(-) 控制室 执行器 24 6 8 7

直流电压控制,如图1-4，图1-5，图1-6所示。 外部电源直流负端 或交流线 图1-5 打开 7 6 5 外部电源直流负端或交流线 图1-6 停止/保持 外部电源直流正 端或交流线 控制室 关闭 8 执行器 外部电源直流正 端或交流线 控制室 关闭 8 打开 7 6 5 执行器 图1-4 点动式打开/关闭控制，电动执行器可以停在中途任意位置 外部电源直流负 端或交流线 打开 外部电源直流正 端或交流线 控制室 关闭 8 7 5 执行器 3.1.2 使用外部低压电源20～50V交直流控制或外部高压电源220V交保持式打开／关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置（在菜单H-08中，ESD必须设为无效） 保持式打开、关闭停止控制（在菜单H-08中，ESD必须设为无效（2）） 3.1.3使用内部的执行器内部提供的24V直流电源实现双线控制，如图1-7，图1-8所示。

3.1.4使用外部低压电源20～50V交直流控制或外部高压电源220V图1-7

5 双线控制，有信号开，无信号关。在菜单H-03中，远控优先组态为“打开优先”

图1-8

5 双线控制，有信号关，无信号开。在菜单H-03中，远控优先组态为“关闭优先”

25 25 打开 控制室 执行器 24 8 7 关闭 8 7 控制室 执行器 24 交直流电压实现三线控制,如图1-9,图1-10所示。

图1-9 三线控制，有信号开，无信号关。 图1-10 三线控制，有信号关，无信号开。 在菜单H-03中，远控优先组态为“打开优先” 在菜单H-03中， 远控优先组态为“关闭优先” 外部电源直流负 端或交流线 打开 外部电源直流正 端或交流线 控制室 执行器 8 7 5 外部电源直流负 端或交流线 外部电源直流正 端或交流线 控制室 关闭 8 7 5 执行器 由于使用高压控制的执行器的内部控制回路与使用低压控制的执行器不一样的，RJ执行器不能同时支持低压控制和高压控制。在缺省情况下，RJ执行器只支持低压控制。用户若要使用高电压控制执行器，必须在出厂前设定，请在定货时加以说明。 3. 3 ESD控制 接线盒上第6号端子为“远程保持”和“ESD控制”共用端子（回路端子为第9号）。在工作参数设定时，当ESD选择为无效时，此端子为“保持”信号端，若端子上有直流高电平或交流信号时为有效；否则，此端子为“ESD控制”信号端。ESD信号是高电平有效还是低电平有效由H-0设定。当施加到此端子上的 “ESD控制”信号端有效时，电动执行器将动作到事先设定的安全位置—全关或全开。具体接线与“远程保持”信号接线类似。“ESD控制”可以超越方式钮处于“远程”或“就地”位置。 3. 4远程模拟量控制 RJ系列电动执行器可接受4mA～20mA模拟信号控制，输入信号的连线接入接线盒的第1和第2号端子即可（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。 3. 5阀位反馈信号 RJ系列电动执行器可提供4～20mA阀位反馈信号，从接线盒的第3和第4号端子输出。允许最大外部负载为400Ω，精度为0.5%（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。 四、报警信息 1、报警区显示“F-05”时，表示控制执行器的4mA～20mA电流信号已丢失，执行器将按“工作设定”中的第7项“丢信动作”设定值进行动作，并使监视继电器失去激励。 2、报警区显示“F-06”时，表示执行器同时收到远程关闭和远程打开两信号，执行器将停止电机转动。 3、报警区显示“F-07”时，表示执行器的阀位检测到一个内部错误，此时执行器将停止电机转动并在约1秒钟后自动复位。 4、报警区显示“F-08”时，表示执行器正在进行ESD关阀操作。 5、报警区显示“F-09”时，表示执行器正在进行ESD开阀操作。 6、报警区显示“F-10”时，表示执行器的ESD控制信号还存在，试图对执行器的其它电动操作，无论是就地操作还是远程操作均无效。 7、报警区显示“F-11”时，表示在关阀过程中，执行器承受的转矩值超过设定值，此时执行器将停止电机转动， 并建立标志禁止向关方向动作。向开方向动作一小段距离或重新设定关过矩保护值或重新上电均可清除关阀过矩标志。 8、报警区显示“F-12”时，表示在开阀过程中，执行器承受的转矩值超过设定值，此时执行器将停止电机转动， 并建立标志禁止向开方向动作。向关方向动作一小段距离或重新设定开过矩保护值或重新上电均可清除关阀过矩标志。 9、报警区显示“F-13”时，表示执行器的阀位检测到电源缺相，此时执行器将停止电机转动。 10、报警区显示“F-14”时，表示执行器关方向转动过程中检测不到阀位的变化（可能是堵塞，未挂上电动挡，或阀位电位器有问题），执行器将停止电机转动，并使监视继电器失去激励。以后将禁止向此方向转动，可通过复位解除此。 11、报警区显示“F-15”时，表示执行器开方向转动过程中检测不到阀位的变化（可能是堵塞，未挂上电动挡，或阀位电位器有问题），执行器将停止电机转动，并使监视继电器失去激励。以后将禁止向此方向转动，可通过复位解除此。