一种机器人的移动底盘[发明专利]

来源：钮旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机器人的移动底盘专利类型：发明专利发明人：王瑞,沈香武

申请号：CN202010881318.0申请日：20200827公开号：CN112140144A公开日：20201229

摘要：本发明公开了一种机器人的移动底盘，涉及机器人技术领域，为解决现有的机器人移动底盘对方向的调节灵活性较差以及易出现打滑的问题。所述底盘上端的中间位置处固定设置有安装箱，所述安装箱的内部安装有液压杆，且液压杆的上端与安装箱通过螺栓固定，所述液压杆的下端固定设置有固定箱，所述固定箱的内部固定安装有第一伺服电机，所述固定箱的下端安装有连接架，所述连接架下端的四角处均固定设置有轴承套筒，所述轴承套筒的内部均安装有转动轴，所述转动轴的一端安装有转向轮，所述凹槽的内部安装有延伸柱，所述底盘的上方设置有安装座，其实现了对机器人移动底盘的灵活调节以及在静止状态下稳定性的提高。

申请人：南京驭逡通信科技有限公司

地址：211100 江苏省南京市江宁区麒麟街道天骄路100号9号楼4楼

国籍：CN

代理机构：南京泰普专利代理事务所(普通合伙)

代理人：窦贤宇

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文