无人驾驶

简介：

简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器人，即主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

无人驾驶汽车大概可分为以下几个组件： 1、环境感知：相当于人的眼睛和感官。

2、高精地图导航系统：解决车辆在哪、往哪儿去、怎么去。 3、ADAS：高级驾驶辅助系统。

4、V2X车联网：车与车，车与人，车与道路设施，车与云端的互联。

5、车载电脑（人工智能）：相当于人的大脑，集中处理各种传感器发来的信号进行指挥车辆各个部件的运作

6、运动控制系统：油门、转向、制动。（相当于人的四肢） LiDAR(激光雷达) V2X车联网 地图导航系统 毫米波雷达

摄像头

车载电脑（车辆数据

及控制命令的收发）

运动控制系统（油ADAS（高级辅助驾

门、转向、制动） 一、环境感知 驶系统）

环境感知技术是汽车能够获得道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载电脑，通过车载电脑控制汽车根据行驶目标及途中所发生的情况规划修改行车路线。

其实就是要搞清楚汽车行驶中所处的位置及周边情况。

我们目前常用的感知技术有摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）等；超声波雷达由于反应速度和分辨率的问题主要用于倒车雷达，毫米波雷达和激光雷达承担了主要的中长距测距和环境感知，而摄像头主要用于交通信号灯和其他物体的识别。

保千里：保千里是视像系统解决方案供应商，以高端的图像采集、处理技术主要技术核心，在电子视像领域技术领先。

欧菲光：公司于2014年成立车载事业部，开启“智能汽车”战略，凭借移动互联网硬件终端的技术积累布局智能汽车电子相关领域。

高德红外：公司“新视界”车载远红外ADAS系统是具有军工品质的一体化ADAS系统。可在全黑夜间、雾霾等恶劣天气以及车灯眩光等人眼能见度较低的情况下，输出前方路况的清晰热图像，提高无人驾驶汽车系统夜间识别图像的精度。

巨星科技：公司控股子公司华达科捷主营高精度激光测量仪器，在激光测量探测和光电领域，拥有雄厚的技术实力。

二、高精地图导航系统

在人工高智能和大数据高速发展的大背景下，高精地图将成为未来无人驾驶的必备关键技术，目前车载导航前装市场呈现四维图新、高德和易图通三家企业垄断的格局；不过在导航领域日益提高的信息安全要求下，我国必须有自主研发的一套导航系统，这样我国的北斗导航系统会在民用领域实现国产化的替代。

超图软件：在导航领域，公司拥有包括导航终端技术和服务器端技术两大技术体系在内的多项关键技术。

四维图新：公司具备一体化的地理信息数据服务能力，车联网服务平台为多家国内外主流车场提供服务。

北斗星通：中国最早从事卫星导航定位业务的专业公司之一，在专业卫星导航市场竞争优势明显。公司在国内测绘领域占有90%以上市场份额。

三、V2X车联网

传统的车联网定义为装在车辆上的电子标签通过无线射频（RFID）等技术对车辆信息进行提取，使以有效的监管和提供综合服务系统。

但随着互联网技术和各产业的迅速发展，传统的车联网定义已经不足以覆盖现如今车联网的全部内容，车联网（Internet of Vehicles）是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到处理器；

通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。

车联网的实现包括车联网硬件、车联网服务、TSP服务、车载通信。 金固股份：参股公司上海语镜是一家交通大数据公司，公司通过实时联网的智能车载终端设备，实现动态交通信息的采集、存储、分析和分发，同时给车主提供实时路况、社交等服务。

启明信息：公司是国内唯一一家专门从事汽车业管理软件与汽车电子产品研发，制造及服务高科技企业，在汽车业管理软件产品研发与服务和车载信息系统研制及服务两个领域市场份额居国内同行业第一位。

盛路通信：该公司专注于提供车载移动互联网的产品与服务，车载信息系统能够实现“智能互联、人机交互”的车载移动互联网功能，主要包括车载电脑(CarPC)与DA智联系统。

银江股份：智能交通全国性布局已经取得明显成效。公司上半年建立了4个省的子公司，目前在全国13个省建立了子公司，同时五大区域中心建设正积极展开。全国性布局已现成效，今年上半年浙江省外收入1.6亿元，同比增长150%，已经超过了浙江省内的收入(省内收入1.02亿元)，在昆明、合肥、石家庄等城市，智能交通项目开始呈现累积增长的趋势。

四、ADAS：高级驾驶辅助系统。

考虑到技术和交通法规的，汽车智能化发展趋势将从高级辅助驾驶系统（ADAS）普及开始，伴随着技术和法规的成熟与落地，最终达到无人驾驶，根据现阶段的技术条件和产业化发展阶段，在高端车应用的比较成熟的高级辅助驾驶系统（ADAS）将往中低端车型不断渗入，进入快速发展期。

何为ADAS？

它是指利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能快速做出反应，提高驾驶安全性。

东软集团：深耕汽车电子行业多年，在ADAS算法与产品上有着深厚的优势。

均胜电子：公司收购美国KSS公司与德国TS道恩公司，切入汽车行业模块化信息系统开发和供应、导航辅助驾驶和智能车联的业务。

万安科技：2015年公司非公开增发拟投资1.03亿元研发车联网、无线充电技术及高级驾驶员辅助系统(ADAS)研发项目。

双林股份：公司控股股东双林集团与上海天奕达电子科技有限公司签署《合资协议书》，拟成立“宁波鹰眼网络科技有限公司”，合资公司将为客户提供“具有驾驶辅助及预警系统功能”的智能化车载产品。

亚太股份：公司参股前向启创，实现公司主动安全系统和前向启创ADAS辅助驾驶系统的集成。前向启创专注于ADAS算法。

五、车载电脑（人工智能）

相较于简单的硬件集成，无人驾驶的系统核心就是具有深度学习的人工智能终端，体现在判断、决策与执行上，信息采集后如何有效的提取和判断信息对驾驶过程中的影响，这一切都离不开“算法”。

人工智能在无人驾驶领域的应用所解决的问题就是无人驾驶系统具有自主学习的能力，能通过学习来不断提高判断、决策和执行能力，进而不断优化驾驶行为，其主要机理是通过深层神经网络算法来模拟人的大脑过程，它是通过大量的简单神经元组成，每层的神经元接受更低层神经元的输入，通过输入与输出的非线性关系降低底层特征组合更更高层的抽象表示（太特么绕嘴了），直至完成输出。

深度学习模型

人工智能在无人驾驶领域自主学习始终处于在线状态，即当一辆车学习到了某种信息和行为后就可以通过网络共享给其他车辆，这样就可以共同训练网络上的那个“人脑”。

然而任何人工智能都离不开GPU，这需要对GPU国内的一些公司进行深度挖掘，目前我知道通富微电是GPU封装的比较牛逼的。