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应用于双目立体视觉的基于边的视差图计算方法和装置

来源：钮旅网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710516617.2 （22）申请日 2017.06.29 （71）申请人海信集团有限公司

地址 266071 山东省青岛市市南区东海西路17号

（10）申请公布号 CN107316326A

（43）申请公布日 2017.11.03

（72）发明人冯谨强

（74）专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司

代理人陈蕾

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

应用于双目立体视觉的基于边的视差图计算方法和装置

（57）摘要

本发明是关于一种应用于双目立体视觉的

基于边的视差图计算方法，包括：基于两台深度相机拍摄同一场景的深度图获取所述场景的梯度图；根据差异代价函数，获取所述梯度图中第一像素点的最小匹配代价值和次小匹配代价值；若所述最小匹配代价值与所述次小匹配代价值的比值大于预设比值，确定所述第一像素点的视差为无效视差。根据本发明的实施例，可以在最小匹配代价值与次小匹配代价值的比值大于预设比值

的情况下，确定第一像素点对应低纹理区域或重复纹理区域，进而将第一像素点的视差确定为无效视差，从而可以减少对高级纹理区域以外的像素点计算出视差，更有利于准确地计算视差，再基于该视差输出基于边的立体匹配视差图像。

法律状态

法律状态公告日

2017-11-03 2017-11-03 2017-11-28

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

法律状态

公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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