基于5G网络的工程机械自主控制系统及方法[发明专利]

来源：钮旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于5G网络的工程机械自主控制系统及方法专利类型：发明专利

发明人：杨超,徐标,高娇,耿乙森申请号：CN202010522504.5申请日：20200610公开号：CN1115761A公开日：20200825

摘要：本发明公开了基于5G网络的工程机械自主控制系统及方法，系统包括远程控制端及设备控制端，能够实现人工远程遥控模式、自主行驶+自主作业复合模式、自主行驶模式、自主作业模式，并且能够在不同模式间切换。在人工远程遥控模式下，操作人员在可以查看实时图像，实现对现场设备的人工远程操作；自主工作模式下，通过作业管理系统生成自主模式下的工作任务文件，连同模式选择信号一起经过5G网络传输给设备控制端的自主控制系统，自主控制系统在各模块的联合作用下实现自主工作。设备控制权的接管包括主动接管及选择接管。本发明不受距离、作业场地等，使操作人员远离复杂和危险的施工作业现场，有效确保作业人员的人身安全。

申请人：徐工集团工程机械有限公司

地址：221004 江苏省徐州市金山桥经济技术开发区驮蓝山路26号

国籍：CN

代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司

代理人：陈兴旺

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