力士乐驱动器报警代码

dkc故障诊断

1诊断信息f和诊断信息e的说明

1.1错误诊断信息f

f205凸轮轴故障

f207转换至未初始化运转模式

f208ul电机类型已变

f209pl装载参数默认值

f211disc-errorno.1（1#错误）

f212disc-errorno.2（2#错误）

f212disc-errorno.3（3#错误）

f212disc-errorno.4（4#错误）

f217未接冷却风扇

f218放大器失灵关机

f219电机过热关机

f220刹车电阻器负载关机

f221电机温度监控器故障

f223暂停轴时的初始化过程错误

f224超过最大制动时间

f226功率部分不值电压

f228过大偏差

f229编码器1故障：象限错误

f230超过编码器1最大信号频率

f236边线意见反馈的差值过小

f237位置指令的差值过大

f238实际速度值的差值过小

f242编码器2故障：信号幅度错误

f245编码器2故障：象限错误

f246超过编码器2最大信号频率

f248电池电压过高

f249主驱动器编码器故障：信号太小

f250目标边线预置内存外溢

f252主驱动器编码器故障：象限错误

f253增量编码器仿真：脉冲频率太高

f260指令电流极限关闭

f262状态输入口发生外部短路

f267内部硬件同步错误

f269电机制动器释放出来过程中错误

f276绝对编码器超出允许的窗口

f277电流测量补偿错误

f281主回路故障

f288emd模块固件升级过程中发生错误

f291emd模块超时

f292emd模块失灵

f294ecox客户端超时

f296ecox客户端数量不精确

f297ecox客户端错误

f386电源模块没准备就绪信号

f401双mst故障关机

f402双mdt故障关机

f403通信阶段关机

f404阶段行进过程中发生错误

f405阶段后退过程中出现错误

f406阶段转换并无准备就绪信号

f407主通信初始化过程中的错误

f411双sst故障关机

f434紧停e-stop

f629少于正行程音速

f630超过负行程极限

f634紧停e-stop

f3探测到正行程极位开关

f4观测至正数行程限位控制器

f811换算偏置无法确定

f812在折算过程中移动越程

f822编码器1故障：信号幅度错误

f843编码器2故障：信号幅度错误

f845编码器2故障：象限错误

f850看门狗协处理器

f860过流：功率部分有短路

f870+24v直流错误

f873电源驱动部分故障

f878速度环路错误

f880经过优化的换算偏置错误

1.2报警确诊信息e

e211disc-#1报警

e212disc-#2报警

e212disc-#3报警

e212disc-#4报警

e217冷却风扇转速太慢

e221报警电机温度监控存有故障

e225电机过载

e226功率部分不值电压

e247插补速度=0

e248控制算法加速度=0

e249定位速度＞=s-0-0091

e250驱动器失灵预报警

e251电机过热预报警

e252刹车电阻器负载预报警

e253目标位置超出行程范围

e2未回零

e255进给倍率s-0-108=0

e256转矩管制=0

e257连续电流活动

e258选取的处置块未编程

e259指令速度活动

e260指令电流管制活动

e261连续电流预报警

e263速度指令值＞音速s-0-0091

e2目标位置超过数字范围

e267硬件同步存有故障

e269制动器的制动转矩太低

e281主电路故障

e288emd模块固件升级活动

e2等候ecox服务器端读取

e291emd模块超时

e293emd模块不值电压

e296ecox客户端数量不准确

e386电源模块并无准备就绪信号

e408mdt数据存储器a无效编址

e409at数据存储器a违宪编址

e410客户端未被扫描或地址为0

e411双sst故障

e825功率部分过电压

e826功率部分不值电压

e829超过正位置极限

e830少于正数边线音速

e831在点动过程中达到位置极限

e834紧停e-stop

e843正限位开关活动

e844负限位控制器活动

e881主回路故障

e886电源模块没准备好信号

2诊断信息b、c、d和诊断信息a的说明

2.1指令确诊信息b、c和d

b100指令释放电机制动器

b101指令未CX600X

b200制动器检查指令

b201只在驱动器CX600X时展开制动器检查

b202在制动器嵌入过程中出现错误

b203制动器刹车转矩太低

b300后备工作内存过程指令

c100通讯阶段3切换检查

c101无效通信参数（s-0-0021）

c102通信参数音速错误（s-0-0021）

c104mdt的配置idn不可配置

c105布度大于mdt最小长度

c106at的配置idn不可配置

c107布度大于at最小长度

c108时间片参数大于sercos循环时间

c109mdt（s-0-0009）中的数据记录边线为偶数

c110mdt（s-0-0010）长度为奇数

c1111d9+记录长度-1大于长度mdt（s-0-0010）

c112tncyc（s-0-0001）或tscyc（s-0-0002）错误

c113tncyc（s-0-0001）与tscyc（s-0-0002）的关系错误

c114t4大于tscyc（s-0-0002）-t4min（s-0-0005）

c115t2数值太小

c118mdt配置顺序错误

c200通讯阶段4切换检查

c201无效参数（s）（-＞s-0-0022）

c202参数音速错误（-＞s-0-0022）

c203参数计算错误（-＞s-0-0022）

c204电机类型p-0-4014不精确

c210要求反馈2（-＞s-0-0022）

c211违宪意见反馈数据（-＞s-0-0022）

c212无效放大数据（-＞s-0-0022）

c213边线数据比例错误

c214速度数据比例错误

c215加速度数据比例错误

c216转矩/力数据比例错误

c217意见反馈1数据加载错误

c218反馈2数据读取错误

c220意见反馈1初始化错误

c221反馈2初始化错误

c223最小范围输出值太高

c227模范围错误

c234编码器无法女团

c235负载侧电机编码器只可用于感应电机

c236建议意见反馈1（p-0-0074）

c238编码器2功能错误（-＞s-0-0022）

c241必须为二进制编码器分辨率

c242一个参数的多重配置（-＞s-0-0022）

c300指令预设绝对测量

c302未安装绝对测量系统

c400转换至参数方式

c401驱动器使能时，不允许切换

c402只容许在没上位掌控时

c500复位1类诊断，错误复位

c600驱动器掌控的回零过程指令

c601只在驱动器使能时才能够回零

c602距离回零控制器-参照标记错误

c604绝对编码器不能回零

c606未观测出来参照标记

c700基本参数装载

c702预设参数不容用

c703默认参数无效

c704参数不容拷贝

c800调入默认参数

c801参数默认值错误（-＞s-0-0021）

c802密码锁定

d300指令调整折算

d301驱动器未做好换算指令准备

d302电机转矩/力太小，无法运动

d303指令启动时驱动器处于控制状态

d304偏置计算错误

d305驱动器使能被拒绝

d306系统断电

d307驱动器不运动

d308无法调整异步电机

d309进入阶段4

d310输出主密码

d311不能确定换算偏置

d312在折算过程中少于运动范围

d500指令获取标志位置

d501建议增量编码器

d600取消回参考点过程指令

d700轴严禁指令

d701仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令

d800测量轮模式指令

d801测量轮不能运行

d900自动控制环路调整指令

d901启动要求驱动器使能

d902电机意见反馈数据违宪

d903惯量检测失败

d904增益调整失利

d905位移范围无效，p-0-0166和p-0-0167

d906加速度范围远远超过

2.2状态诊断信息a

a000通讯阶段0

a001通讯阶段1

a002通讯阶段2

a003通讯阶段3

a009sercosUSB的自动波特率检测

a010驱动停止

a012掌控和功率部分运转准备就绪

a013接通电源准备就绪

a100驱动器处在转矩掌控模式下

a101驱动器处于速度控制模式下

a102采用编码器1的边线模式

a103使用编码器2的位置模式

a104边线模式，并无落后，编码器1

a105位置模式，无滞后，反馈2

a106驱动器掌控的控制算法，编码器1

a107驱动器控制的插补，编码器2

a108驱动器掌控的控制算法，并无落后，编码器1

a109驱动器控制的初步，无滞后，编码器2

a110速度同步，交互式主驱动器

a111速度同步，真实主驱动器

a112增益同步，编码器1,交互式主驱动器

a113相位同步，编码器2.虚拟主驱动器

a114增益同步，编码器1.真实主驱动器

a116相位同步，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器

a117增益同步，并无落后，编码器2,交互式主驱动器

a118相位同步，无滞后，编码器1,真实主驱动器

a128凸轮轴，编码器1,交互式主驱动器

a129凸轮轴，编码器2,虚拟主驱动器

a130凸轮轴，编码器1,真实主驱动器

a132凸轮轴，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器

a133凸轮轴，并无落后，编码器2,交互式主驱动器

a134凸轮轴，无滞后，编码器1,真实主驱动器

a150驱动器掌控的定位，编码器1

a151驱动器控制的定位，编码器1，无滞后

a152驱动器掌控的定位，编码器2

a153驱动器控制的定位，编码器2，无滞后

a1编码器1，驱动器THF1的边线模式

a155编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式

a156编码器2，驱动器THF1的边线模式

a157编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式

a206数据处理块模式，编码器1

a207数据处理块模式，无滞后，编码器1

a208正向点动模式

a210数据处理块模式，编码器2

a211数据处理块模式，并无落后，编码器2

a218负向点动模式

a400自动的驱动器检查和调整

a401驱动器减速至自动模式

a402驱动器处在自动模式

a800不明运行模式

力士乐控制器驱动器故障代码故障代码

c0201无效的参数，当切换到操作模1）查看s-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

；式p4时，内部的参数被检测，02，03版切割软件）故障叙述电机编码器数据加载错误电机的型号参数p-0-4014有误。一些有关的编码器故障报警对策电机编码器电路故障，检查可能将发生的三个地方：电机编码器，意见反馈线及csb的编码器意见反馈口。证实电机型号及编码器的型号（p-0-4014）。检查可能将发生的三个地方：电机编码器，意见反馈线及csb的编码器意见反馈口。

有参数超出它定义的范围时2）查看s-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。

e8260扭矩负载04版切割软件）；3）通常读取基本参数后，引入备份参数可以化解此问题。（1）增大加速度；

（2）增大相应的值s-0-0082,s-0-0083.s-0-0092,p-0-109;

（3）优化速度环路参数

（4）增加外接制动电阻

f2026驱动器功率单元杆器报警，当

dcbus电压值小于p-0-0114

定义的值并存有CX600X的情况下

出现该报警。（1）检查外部380v主电源，检查直流母线电压；（2）驱动器功率单元产生不了dc,更换hcs功率单元；（3）检查plc时序,ab、af。

f2077电流检测错误，硬件故障，驱型

动器实时监控电流，如超出允

许范围时发生该报警（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更改hcs功率单元；（2）掌控单元csb的电流排序电路存有问题，更改csb掌控单元。

f2816dcbus故障（1）检查外部380v;

（2）直流母线以及外部刹车电阻接线；

（3）驱动器整流单元故障，更换hcs功率部分。

f2021驱动器温度故障（1）减少环境温度；

（2）检查柜内冷却装置；

（3）冲洗驱动器内部风扇；

（4）驱动器内部温度传感器故障，更换hcs功率部分。

f2022电机温度报警（s-0-0204为温度限量参数）（1）检查机械与否存有卡死引致电机负载咳嗽；（2）检查电机至驱动器的温度电缆（x6-1、2）与否收紧开裂；

（3）电机温度传感器故障，更换电机；

（4）驱动器温度检测电路故障，更改hcs功率单元。

f2820制动电阻报警（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更改刹车电阻，减少阻值；

（3）hcs-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（x6-3、4）；

（4）hmv-内部刹车电阻故障，更改hmv电源模块。

f2100不正常的访问fiash内存，每一次修

改为参数都立刻对fiash存储，导致内

存溢出。（1）将s-0-0269参数的bito置1；（2）使用mmc存储卡。

登位重新启动或者再次创建边线参考点。f2074当前边线远远超过绝对编码器监控

窗口，断电时的位置与重新上电后

的边线偏差太小，少于了监控窗口

值p-0-0095。

f2021内的电池用尽发生改变，浏览了一个代莱参数

文件到驱动器，或者驱动器第一次

上电，s-0-0141（电机类型）与当前

的电机不一致。更换电机后盖内侧的电池直接复位即可

f8069部24v故障部-15v直流失效，内部存有+24v转回

-15v电路，它出现故障或内部的集

成芯片短路。检查24v电源和接线更改hcs或csb

f8838流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流流如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更改刹车电阻，减少阻值；

（3）hcs-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（x6-3、4）；

（4）hmv-内部刹车电阻故障，更改hmv。

f8102硬件和firmware不匹配，检

查firmware版本，hcs功率单元故

障，给予更换。

f8078环报警（1）电机动力线相序接反；

（2）速度环参数优化；

（3）由于用户自行收纳电机的编码器（对同步电机），送来力士乐校整；

（4）电机编码器坏，送修更换编码器；

（5）外部机械太重或卡死；

f8022缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，弱（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换csb控制单元；电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线

csb的编码器意见反馈口。

“bb”不能切不能整流产生直流）

p0或者p1,乌

换不到p2,bb

表明firmware错误光缆环路通讯故障检查外部380v，例如证实存有输出则须要更改hcs功率单元。（1）检查光缆、光缆卡接点；（2）更改csb掌控单元；须要再次烧造或更改，类似dkc表明“..”“loader”