一种基于协方差匹配的核跟踪方法[发明专利]

来源：钮旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于协方差匹配的核跟踪方法专利类型：发明专利发明人：马波

申请号：CN201110002600.8申请日：20110107公开号：CN102074021A公开日：20110525

摘要：本发明涉及一种基于协方差匹配的核跟踪方法，属于视觉跟踪技术领域。基于协方差匹配的核跟踪方法，利用核函数控制图像中不同像素点对整体产生的影响，通过极小化目标函数，迭代产生每一帧图像目标区域的质心。在第一帧，手动或半自动初始化包围目标的曲线，为曲线包围的区域建立协方差矩阵作为目标轮廓的模板。从下一帧图像开始，由上一帧的结果，计算出中心点坐标，根据建立的能量泛函推导出的梯度下降流，迭代更新得到新的目标区域中心点坐标。检测迭代是否终止。本发明所提基于协方差匹配的核跟踪方法，同样以协方差作为区域描绘子，融合多种特征，受噪声、光照的影响程度更小，因此跟踪过程中迭代得到的质心更稳定。

申请人：北京理工大学

地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号

国籍：CN

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