车主去世车辆没有过户，以后年检很麻烦，所以建议过户。车主去世，需要携带死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。还有就是关于保险理赔的问题，现在保险公司的理赔款，都是打到与被保险人同名的指定银行卡上的，所以只要有原车主的银行卡，保险理赔也没有问题的。但第二年续保的时候，更改一下被保险人名称。,法律依据,《机动车登记规章》第十 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处置完毕。
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