一种水果采摘装置[发明专利]

来源：钮旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种水果采摘装置专利类型：发明专利

发明人：郭南初,陈艳军,陈文静,赵豪,钟佳营,颛孙皖萧,左斌申请号：CN201810534579.8申请日：20180529公开号：CN108713391A公开日：20181030

摘要：本发明涉及一种水果采摘装置，包括采摘机构、操作机构、水果运输机构、控制上述机构的控制盒；所述操作机构包括竖直放置电动支撑杆、设置在电动支撑杆顶端的万向关节轴承、与万向关节轴承连接的电动操作杆；所述采摘机构包括设置在电动操作杆顶端的固定套筒、设置在固定套筒内的旋转套筒、驱动旋转套筒转动的旋转电机、设置在旋转套筒内且同轴放置抓取电机、设置在抓取电机输出轴且螺纹连接可轴向移动的移动圆盘、三个设置在旋转套筒顶部边缘且成弧形的抓爪、三个两端分别与抓爪和移动圆盘铰接的连杆；本发明采用电动采摘可降低人力劳动强度，抓爪式采摘机械抓果稳定有力，运输管道可将水果从高空送下并具有减缓下落速度的功能。

申请人：苏州市职业大学

地址：215000 江苏省苏州市吴中区国际教育园致能大道106号

国籍：CN

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