机器人水果采摘系统[发明专利]

来源：钮旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：机器人水果采摘系统专利类型：发明专利

发明人：邓肯·罗伯森,马修·库克,爱德华·赫伯特,弗兰克·塔利申请号：CN201780075870.7申请日：20171108公开号：CN110139552A公开日：20190816

摘要：一种机器人水果采摘系统包括自主机器人，所述自主机器人包括使用计算机视觉引导系统实现所述机器人的自主定位的定位子系统。所述机器人还包括至少一个采摘臂和至少一个采摘头，或其他类型的末端执行器，所述末端执行器安装在每个采摘臂上，以切割特定水果或果束的茎或枝或采摘所述水果或果束。计算机视觉子系统分析待采摘或储存的所述水果的图像，并且控制子系统使用机器学习技术编程或学习采摘策略。质量控制(QC)子系统根据大小和/或质量监测水果的质量并且对所述水果进行分级。所述机器人具有储存子系统，用于将水果储存在容器中以便储存或运输，或者储存在果篮中用于零售。

申请人：道格图斯科技有限公司

地址：英国墨尔本

国籍：GB

代理机构：北京连和连知识产权代理有限公司

代理人：刘小峰

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