具有时变时滞的不确定线性广义系统的无源控制

来源：钮旅网

摘要:本文主要讨论具有时变时滞的不确定线性广义系统的无源控制问题。文中的时变时滞不是一个常数而是具有最大值,且不确定参数都是范数有界的。利用代数Riccati方程和线性矩阵不等式解决了在没有不确定参数情况下的时变时滞线性广义系统的无源控制问题。

关键词:无源控制时变时滞不确定广义系统线性矩阵不等式

1 引言

本文主要讨论状态具有时变时滞和含不确定参数的广义系统无源控制问题。设计线性状态反馈控制器使得对于所有的时滞和参数允许的不确定性,系统是鲁棒稳定和无源的。本文中的时滞不是一个常数,而是具有最大值,且不确定参数都是范数有界的。首先,利用无源性定义和Lyapunov稳定性定理以及线性矩阵不等式,给出了时变时滞广义系统满足无源的条件,并且设计了状态反馈控制器,然后,利用代数Riccati方程得到了时变时滞不确定线性广义系统的无源控制器。

4 结语

本文讨论了具有时变时滞的不确定广义系统的无源控制问题。通过不含不确定参数的时变时滞广义系统的无源性得到了含不确定参数的时变时滞广义系统的无源性,并以线性矩阵不等式的形式给出。

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