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机器人压铆铆接系统

来源：钮旅网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN200820155813.8 （22）申请日 2008.11.24

（71）申请人上海新松机器人自动化有限公司

地址 201206 上海市浦东金桥出口加工区宁桥路999号6幢3楼

（10）申请公布号 CN201300420Y

（43）申请公布日 2009.09.02

（72）发明人潘春;李正刚;杨跞

（74）专利代理机构上海智信专利代理有限公司

代理人王洁

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

机器人压铆铆接系统

（57）摘要

本实用新型涉及一种该机器人压铆铆

接系统，包括机器人控制单元、气液增压压铆铆接单元、双工位伺服旋转平台、快换气动工件定位单元、产品选型电控单元和安全防护单元，产品选型电控单元分别与机器人控制单元和双工位伺服旋转平台电连接，快换气动工件定位单元位于双工位伺服旋转平台上，机器人控制单元连接气液增压压铆铆接单元并和快换气动工件定位单元配合设置用于控制气液增压压铆铆接单元对位于快换气动工件定位单元上的工件进行压铆铆接，

只有产品选型电控单元位于安全防护单元外，本实用新型产品兼容性好、铆接质量高、经济、占地面积小，且非常安全。法律状态

法律状态公告日

2009-09-02 2014-01-15

法律状态信息

授权专利权的终止

法律状态

授权

专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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