一种六自由度并联机器人[实用新型专利]

来源：钮旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种六自由度并联机器人专利类型：实用新型专利

发明人：林艳萍,栾楠,宋巴特尔,王鹏飞,陈斌斌申请号：CN201721424787.X申请日：20171031公开号：CN207630032U公开日：20180720

摘要：本实用新型提供了一种六自由度并联机器人，涉及医疗器械领域，包括上平台(1)、下平台(2)、运动支链和控制装置，所述上平台(1)和所述下平台(2)通过六根所述运动支链连接，所述运动支链包括依次连接的第一球铰(3)、微型电动推杆(4)、下连接件(5)和第二球铰(6)，所述第一球铰(3)与所述上平台(1)连接，所述第二球铰(6)与所述下平台(2)连接，所述控制装置控制所述六自由度并联机器人运动。本实用新型六自由度并联机器人的机构刚度强，累计误差小，结构设计小巧紧凑，占用空间小，相对传统并联机构体积上有明显优势。

申请人：嘉兴复尔机器人有限公司

地址：314032 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大(嘉兴)科技园研发楼523-Z室

国籍：CN

代理机构：上海旭诚知识产权代理有限公司

代理人：郑立

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