stm32 SysTick定时器延时函数

//	初始化，将SysTick时钟源设置为SYSTICK的1/8
void bsp_delay_init(void)
{
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);
  fac_us = SystemCoreClock/8000000; // 系统时钟1/8	1us所需要的计数
  fac_ms = fac_us*1000;
}

void bsp_delay_ms(uint32_t nms)
{
    uint32_t temp;          
    SysTick->LOAD  = nms * fac_ms;               // 时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL   = 0x00;                                     // 清空计数器
    SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;                  // 开始倒数
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    }
    while(temp & 0x01 && !(temp&(1<<16)));                     // 等待时间到达
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                 // 关闭计数器
}

void bsp_delay_us(uint32_t nus)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->LOAD  = nus * fac_us;                             // 时间加载
  SysTick->VAL   = 0x00;                                     // 清空计数器
  SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                  // 开始倒数
  do
  {
    temp = SysTick->CTRL;
  }
  while(temp & 0x01 && !(temp&(1<<16)));                     // 等待时间到达
  SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                 // 关闭计数器
  SysTick->VAL   = 0x00;   
}